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機(jī)床剛體平面運動

日期：2011年06月20　來源：沈陽機(jī)床　關(guān)鍵字：機(jī)床
    機(jī)床剛體平面運動是指剛體運動時，任何一點始終在平行于某一固定平面內(nèi)作運動，例如偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿BC，汽車沿直線行駛時車輪的運動。機(jī)床研究任一和固定平面平行的平面運動就可以描述剛體的運動規(guī)律，也就是說，可用一薄片來表示剛體的運動。
    確定平面圖形在Oxy坐標(biāo)系內(nèi)Wj位置只需確定任一線段O'M在Ozy中的位置。確定AB線段的位置，需確定坐標(biāo)（邱’，yo'，尹）。07點稱為基點。
    機(jī)床剛體平面運動可視為在剛體繞其上任取一點（基點常取質(zhì)心）的機(jī)床平動和繞基點的轉(zhuǎn)動這兩種運動的合成。
    機(jī)床平動隨基點的不同而不同，轉(zhuǎn)動相對不同基點轉(zhuǎn)過的角位移、角速度和角加速度都是相同的，即機(jī)床轉(zhuǎn)動與基點選擇無關(guān)。

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