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沈陽機床廠平面圖形的角速度及圖形上各點速度分析


日期:2011年06月20 來源:沈陽機床集團 關(guān)鍵字:沈陽機床廠
    1.沈陽機床廠基點法
    平面運動可分解為隨基點平動和相對基點的轉(zhuǎn)動,設(shè)已知A點速度。沈陽機床廠一和角速度山t求圖形上任一點B的速度。
    基于運動分解思想,B點的速度為VB - VA十吣。
    2.沈陽機床廠速度投影定理
    平面運動剛體上任意兩點的速度在此兩點連線上的投影相等,從另一角度而言,平面圖形是從剛體上截取的,圖形上A.B兩點的距離應(yīng)保持不變。所以這兩點的速度在AB方向的分量必須相等,否則兩點距離必將伸長或縮短。因此,速度投影定理對所有的剛體運動形式都是適用的。
    應(yīng)用速度投影定理分析平面圖形上點的速度的方法稱為速度投影定理法。
    3.沈陽機床廠速度瞬心法
    根據(jù)基點法公式”R=口^+口融,若VA=o,則VB -地4,Ⅶ=ABa。
    某瞬時平面圖形上速度為零的那一點稱為該瞬時平面圖形的瞬時速度中心,簡稱速度瞬心。沈陽機床廠一般情況下,每瞬時平面圖形上速度瞬心是唯一存在的。瞬心可以在剛體上,也可以在剛體外。對瞬心而言,剛體上任一點的速度都垂直于瞬心與該點的連線。
    沈陽機床廠確定瞬心的幾種常用方法如下:
    (1)已知兩點速度方向,即可確定瞬心。
    (2)巳知平面圖形沿某一線或面純滾動,接觸點即為瞬心。

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