數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)步進驅(qū)動系統(tǒng)主要由步進電動機及其驅(qū)動控制線路兩部份組成。驅(qū)動控制線路接收來自數(shù)控機床控制系統(tǒng)的進給脈沖信號（指令信號），并把此信號轉(zhuǎn)換為控制步進給電動機各相定子繞組信次通電、斷電的信號，使步進電動機運轉(zhuǎn)。步進電動機的轉(zhuǎn)子與機床絲杠連在一起，轉(zhuǎn)子帶動絲杠轉(zhuǎn)動，然后絲杠再帶動工作臺移動。
　�。�1）按轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的原理不同，步進電動機可分為反應式步進電動機、永磁式步進電動機和混合式步電動機。
　　反應式步進電動機又稱為可變磁阻式步進電動機，其工作原理是通過改變電動機定子和轉(zhuǎn)子軟鋼齒之間的電磁引力來改變定子和轉(zhuǎn)子的相對位置，這種電動機結(jié)構(gòu)簡單、步距角小。
　　混合式步進電動機結(jié)合了反應式步進電動機和永磁式步進電動機的優(yōu)點，采用永久磁 鐵提高電動機的轉(zhuǎn)矩，采用細密的極齒來減少步距角，是目前數(shù)控機床上應用最多的步進電動機。
　　按控制繞組的數(shù)量不同，步進電動機可分為二相步進電動機、三相步進電動機、四相步進電動機、五相步進電動機和六相步進電動機；按運動形式不同，步進電動機還可分為旋轉(zhuǎn)步進電動機、直線步進電動機和平面步進電動機等。