數(shù)控機(jī)床步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱處理

數(shù)控機(jī)床步進(jìn)電機(jī)作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件，在運(yùn)行控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。目前在使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)，常出現(xiàn)電機(jī)在工作時(shí)有較大的發(fā)熱，實(shí)際上發(fā)熱是步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)普遍現(xiàn)象，但怎樣的發(fā)熱程序才算正常，以及如何盡量減少步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱呢。

步進(jìn)電機(jī)為什么會(huì)發(fā)熱。對(duì)于各種步進(jìn)電機(jī)而言，內(nèi)部都是由鐵芯和練級(jí)線圈組成的。練級(jí)有電阻，通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻的電流的平方成正比，這就是我們常說(shuō)的銅損。如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗。鐵芯有磁滯鍋流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料、電流、頻率、電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來(lái)，從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定們精度和力矩輸出，比較低，電流一般比較高，且諧波成分高，電流交談的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。
（2）步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱的合理范圍。電機(jī)發(fā)熱允許到什么程序，主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級(jí)。內(nèi)部性能在高溫下（130度以上）才會(huì)被破壞。所以只要內(nèi)部不超過(guò)130度，電機(jī)便不會(huì)損壞，而這時(shí)表面溫度會(huì)在90度以下。所以，步進(jìn)電機(jī)表面溫度在70~80度都是正常的。簡(jiǎn)單的溫度測(cè)量方法有用點(diǎn)溫計(jì)的，也可以粗略判斷；用手可以觸摸1~2秒以上，溫度不超過(guò)60度；用手只能碰一下，溫度大約在70~80度，滴幾滴水后迅速汽化，則溫度在90度以上了。
（3）步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況。采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)在靜態(tài)和低速下，電流會(huì)維持相對(duì)恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，電機(jī)內(nèi)部反電勢(shì)升高，電流將逐步下降，力矩也會(huì)下降。因此，因銅損帶來(lái)的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時(shí)一般發(fā)熱高，調(diào)整時(shí)發(fā)熱低。但是鐵損（雖然占的比例較�。┳兓�的情況卻不盡然，而電機(jī)整個(gè)的發(fā)熱是二者之和，所以上述只是一般情況。
發(fā)熱帶來(lái)的影響。電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會(huì)影響電機(jī)的壽命，對(duì)大多數(shù)客戶來(lái)說(shuō)沒(méi)必要理會(huì)。但是，嚴(yán)重的發(fā)熱會(huì)帶來(lái)一些負(fù)面影響。如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高速會(huì)容易失步。在有些場(chǎng)合不允許電機(jī)的過(guò)度發(fā)熱，如醫(yī)療器械和高精度的測(cè)試設(shè)備等。因此對(duì)電機(jī)的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的控制。
如何減少電機(jī)的發(fā)熱。減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩種方法，即減少電阻電流，這就要求在造型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī)。對(duì)兩相電機(jī)，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。但是這往往與力矩和調(diào)整的要求相抵觸。對(duì)于已經(jīng)和電機(jī)，則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能，前者在電機(jī)牌靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流，后者干脆將電流切斷。另外，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。減少鐵損的辦法不多，驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí)與鐵損有關(guān)，高壓驅(qū)動(dòng)的電機(jī)雖然會(huì)帶來(lái)高速特性的提升，但也帶來(lái)了發(fā)熱的增加。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí)，兼顧高速性、平穩(wěn)性和發(fā)熱、噪音等指標(biāo)。