數(shù)控機(jī)床的數(shù)控加工程序提供了刀具運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)、終點(diǎn)，而刀具怎么從起點(diǎn)沿運(yùn)動(dòng)軌跡走向終點(diǎn)則由數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)裝置或插補(bǔ)軟件來(lái)控制。實(shí)際加工時(shí)，被加工零件的輪廓種類很多，嚴(yán)格說(shuō)來(lái)，為了滿足加工要求，刀具運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)該準(zhǔn)確地按零件的輪廓形狀生成。然而，對(duì)于復(fù)雜的曲線輪廓，直接計(jì)算刀具運(yùn)動(dòng)軌跡非常復(fù)雜，計(jì)算工作量很大，不能滿足數(shù)控機(jī)床數(shù)控加工的實(shí)時(shí)控制要求。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，是用一小段直線或圓弧去逼近（或稱為擬合）零件輪廓曲線，即通常所說(shuō)的直線和圓弧插補(bǔ)。某些高性能的數(shù)控系統(tǒng)中，還具有拋物線、螺旋線插補(bǔ)功能。
在早期的數(shù)控系統(tǒng)中，插補(bǔ)是由專門設(shè)計(jì)的硬件數(shù)字電路完成的。而在現(xiàn)代 悅暈悅 系統(tǒng)中，常用的插補(bǔ)實(shí)現(xiàn)方法有兩種：一種由硬件和軟件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)；另一種全部采用軟件實(shí)現(xiàn)。
插補(bǔ)的任務(wù)就是根據(jù)進(jìn)給速度的要求，完成在輪廓起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的中間點(diǎn)的坐標(biāo)值計(jì)算。對(duì)于輪廓控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，插補(bǔ)運(yùn)算是最重要的計(jì)算任務(wù)。插補(bǔ)對(duì)機(jī)床控制必須是實(shí)時(shí)的。插補(bǔ)運(yùn)算速度直接影響系統(tǒng)的控制速度，而插補(bǔ)計(jì)算精度又影響到整個(gè) 悅暈悅 系統(tǒng)的精度。人們一直在努力在探求計(jì)算速度快同時(shí)計(jì)算精度又高的插補(bǔ)算法。目前普遍應(yīng)用的插補(bǔ)算法分為如下兩大類：脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)。