數(shù)控機(jī)床的插補(bǔ)的基本原理機(jī)床數(shù)字控制的核心問(wèn)題,就是如何控制刀具或工件的運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)完成對(duì)工件輪廓的加工。加工由平面曲線構(gòu)成的工件輪廓一般需要兩個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)協(xié)調(diào)地運(yùn)動(dòng),加工空間曲線或立體曲面則要三個(gè)以上運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)產(chǎn)生,才能走出軌跡。在機(jī)床的實(shí)際加工中,由于被加工工件的輪廓形狀千差萬(wàn)別,各式各樣,要使刀具中心軌跡完全符合工件的輪廓形狀是做不到的,通常采用一小段直線或圓弧去逼近(或稱(chēng)為擬合)工件輪廓,在有些場(chǎng)合也可以用拋物線、橢圓、雙曲線和其他高次曲線去擬合工件輪廓,這種擬合的方法就是插補(bǔ)(Interpolation).
無(wú)論是硬件數(shù)控(NC)系統(tǒng),還是計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC 和 MNC)系統(tǒng),都必須有完成插補(bǔ)功能的部分。在 CNC 和 MNC 中,以軟件(程序)完成插補(bǔ)或軟、硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)插補(bǔ);而在 NC 中有一個(gè)專(zhuān)門(mén)完成脈沖分配計(jì)算(即插補(bǔ)計(jì)算)的計(jì)算裝置,稱(chēng)為插補(bǔ)器。無(wú)論是軟件數(shù)控還是硬件數(shù)控,其插補(bǔ)的運(yùn)算原理基本相同,其作用都是根據(jù)給定的信號(hào)進(jìn)行數(shù)字計(jì)算,在計(jì)算過(guò)程中不斷向各個(gè)坐標(biāo)發(fā)出相互協(xié)調(diào)的進(jìn)給脈沖,使機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件按規(guī)定的路線移動(dòng)。
有關(guān)插補(bǔ)算法問(wèn)題,首先要保證插補(bǔ)精度,此外還要求算法簡(jiǎn)單。這對(duì)于硬件數(shù)控來(lái)說(shuō),可以簡(jiǎn)化控制電路,采用較簡(jiǎn)單的運(yùn)算器。對(duì)于計(jì)算機(jī)數(shù)控來(lái)說(shuō),則能提高運(yùn)算速度,使控制系統(tǒng)較快且均勻地輸出進(jìn)給脈沖。
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