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機(jī)床廠交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與性能

日期：2011年07月21　來(lái)源：沈陽(yáng)機(jī)床　關(guān)鍵字：機(jī)床廠
     1．機(jī)床廠永磁交流同步伺服電動(dòng)機(jī)
    (1)機(jī)床廠工作原理
    機(jī)床廠永磁式交流同步電動(dòng)機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子和檢測(cè)元件三部分組成，當(dāng)定子三相繞組通上交流電后，就產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以同步轉(zhuǎn)速璣旋轉(zhuǎn)。根據(jù)磁極的同性相斥、異性相吸的原理，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子永久磁場(chǎng)磁極相互吸引，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)，因此，轉(zhuǎn)子也將以同步轉(zhuǎn)速n,旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子軸加上外負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)，轉(zhuǎn)于磁極的軸線將與定于磁極的軸線相差一個(gè)口角，負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化，0角也隨之變化。只要外負(fù)載不超過(guò)一定限度，轉(zhuǎn)子就會(huì)與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)一起旋轉(zhuǎn)。
   (2)機(jī)床廠性能
    機(jī)床廠永磁式交流同步伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩一速度特性曲線。曲線分為連續(xù)1二作區(qū)和斷續(xù)T作區(qū)兩部分。在連續(xù)工作區(qū)，速度和轉(zhuǎn)矩的任何組臺(tái)，都可連續(xù)工作。但連續(xù)工作區(qū)的劃分受到一定條件的限制，連續(xù)T.作區(qū)劃定的條件有兩個(gè)：一是供給電動(dòng)機(jī)的電流是理想的正弦波；二是電動(dòng)機(jī)工作在某一特定溫度下。機(jī)床廠斷續(xù)T作區(qū)比較大時(shí)，有利于提高電動(dòng)機(jī)的加、減速能力，尤其是在高速區(qū)。永磁式交流同步電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)是啟動(dòng)難。這是由于轉(zhuǎn)于本身的慣量、定子與轉(zhuǎn)子之間的轉(zhuǎn)速差過(guò)大，使轉(zhuǎn)子在啟動(dòng)時(shí)所受的電磁轉(zhuǎn)矩的平均值為零所致，因此電動(dòng)機(jī)難以啟動(dòng)。解決的辦法是在設(shè)計(jì)時(shí)設(shè)法減小電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，或在速度控制單元巾采取先低速后高速的控制方法。
    2．機(jī)床廠交流主軸電動(dòng)機(jī)
    機(jī)床廠交流主軸電動(dòng)機(jī)是基于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)而專門設(shè)計(jì)的。通常為增加輸出功率、縮小電動(dòng)機(jī)體積，采用定子鐵芯在空氣中直接冷卻的方法，沒(méi)有機(jī)殼，且在定子鐵芯上做有通風(fēng)孔。因此電動(dòng)機(jī)外形多呈多邊形而不是常見(jiàn)的圓形。在電動(dòng)機(jī)軸尾部安裝檢測(cè)用的碼盤。
    機(jī)床廠交流主軸電動(dòng)機(jī)與普通感應(yīng)式伺服電動(dòng)機(jī)的_T作原理相同。在電動(dòng)機(jī)定子的三相繞組通以三相交流電時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，這個(gè)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子中的導(dǎo)體，導(dǎo)體感應(yīng)電流與定子磁場(chǎng)相作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，從而推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。同感應(yīng)式伺服電動(dòng)機(jī)一樣，交流主軸電動(dòng)機(jī)需要轉(zhuǎn)速差才能產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，所以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于同步轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速差隨外負(fù)載的增大而增大。

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