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龍門加工中心伺服系統(tǒng)故障【案例16】

日期：2011年05月09　來(lái)源：沈陽(yáng)機(jī)床　關(guān)鍵字：加工中心
伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)HC報(bào)警。
    龍門加工中心故障現(xiàn)象：一臺(tái)龍門加工中心，配套FANUC 15MA數(shù)控系統(tǒng)。開機(jī)時(shí)Y軸伺服一接通，系統(tǒng)就出現(xiàn)過電流報(bào)警（報(bào)警SV003）。
龍門加工中心故障分析：從設(shè)備的電路圖可知，F(xiàn)ANUC交流伺服直流母線是通過三相整流橋DS將R、S、T三相交流電整流成直流后，經(jīng)電容C濾波作為逆變回路的逆變電源。龍門加工中心因此，故障可能的原因有：                                                                                                         
①逆回路的大功率晶體管損壞；
②控制板的直流母線電流檢測(cè)環(huán)節(jié)(如采樣電阻Rl)、反饋環(huán)節(jié)不良。
    龍門加工中心故障診斷與處理：FANUC 15MA系統(tǒng)SV003報(bào)警的內(nèi)容為“Y AXIS EXCESS CURRENTINSERVO”。檢查X、Y、Z伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)指示，發(fā)現(xiàn)Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器的過電流報(bào)警燈HC（紅色）亮，指示Y伺服驅(qū)動(dòng)器的直流母線存在過電流，通過使用在線測(cè)試儀，龍門加工中心同時(shí)進(jìn)行Y軸驅(qū)動(dòng)器控制板和Z軸驅(qū)動(dòng)器控制板的信號(hào)比較，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動(dòng)器控制板上有兩個(gè)厚膜集成電路損壞，使同一相中的兩個(gè)大功率晶體管同時(shí)導(dǎo)通，造成了直流母絨的短路。龍門加工中心更換同型號(hào)集成電路后，故障排除。

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